ГИС Аксиома

как повернуть прямоугольник без искажений относительно одного из углов.

Воспользуйтесь инструментом «Поворот». В настройках инструмента можно зафиксировать опорную точку. После этого при повороте прямоугольник сохранит свои пропорции и размеры, вращаясь вокруг зафиксированного угла.